ดั้งเดิมได้กำหนดขึ้น ในยุคกรีซโบราณ เมื่อราว 4,000 ปีมาแล้ว โดยชนชาติชาว
Sumerian มีข้อแตกต่างกันกับ กลุ่มดาวของชนชาติชาวอีจิปต์ และของชาวจีน
โดยเฉพาะบันทึกของชาวจีนยุคโบราณ กำหนดไว้ถึง 283 กลุ่มดาว มีจำนวนดาว
ประมาณ1,500 ดวง
ต่อมา Ptolemy นักดาราศาสตร์โบราณกำหนดกลุ่มดาวไว้ 48 กลุ่ม มิได้รวม
ดาวที่อยู่ทางซีกฟ้าด้านใต้ เนื่องจากจุดสังเกตจากเมือง Alexandria ไม่สามารถ
มองเห็นในท้องฟ้าทั้งหมดได้
ภายหลังนักดาราศาสตร์ Dutch คือ Pieter Dirkszoon Keyser และ Frederick
de Houtman สำรวจดาวเพิ่มอีก 1,600 ดวง เพิ่มเติม ในกลุ่มดาวซีกฟ้าด้านใต้
และต่อมานักดาราศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Lacaille ใช้เวลายาวนาน สำรวจกลุ่มดาว
บริเวณแหลม Good Hope จัดทำ Catalogued เมื่อ ค.ศ.1751-1752 มีจำนวน
ดาว 10,000 ดวง กำหนดเพิ่มกลุ่มดาวใหม่อีก 14 กลุ่ม
บรรลุสมบูรณ์เมื่อ ค.ศ.1922 โดย The International Astronomical Union หรือ
IAU
(สหพันธ์ดาราศาสตร์สากล)
กำหนดจำนวน
กลุ่มดาวรวมเป็น 88 กลุ่ม ซึ่งได้
ใช้เป็นมาตรฐานสากลในทุกวันนี้ มีข้อมูลวัตถุต่างๆ มากว่า 30 ล้านวัตถุ
เทคนิคของการจดจำ ควรสังเกตบนท้องฟ้าด้วยตาเปล่า พร้อมแผนที่ดาวแล้วลาก
เส้นโครงสร้างในใจแต่ละกลุ่มดาว ปฎิบัติเช่นนี้ไม่กี่ครั้งจะจำได้แม่นยำ