มนุษย์ได้สำรวจพบดาวเคราะห์น้อย ตั้งแต่ 200 ปี มาแล้ว ปัจจุบันมีข้อมูลมากกว่า
150,000 ดวง การสังเกตดาวเคราะห์น้อยจากโลกด้วยตาเปล่า หรือด้วยกล้องทาง
ดาราศาสตร์ทั่วไป ไม่สามารถเห็นได้ทั้งๆ มีอยู่มากมาย

เพราะเนื่องจากดาวเคราะห์น้อย มีขนาดเล็กจำเป็นต้องใช้ กล้องทางดาราศาสตร์
ขนาดใหญ่ หรือ กล้องดาราศาสตร์แบบคลื่นวิทยุ การถ่ายภาพชัดเจนได้ก็เพียง
ระยะสั้นๆจากการเคลื่อนตัวผ่านดาวเคราะห์ใหญ่ จะได้รับค่าแสงสะท้อนเพิ่มขึ้น
และ ทำให้สามารถเปรียบเทียบความแตกต่างได้ แต่ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะวิเคราะห์
ให้ชัดเจนได้ จำเป็นต้องเฝ้าติดตามนับหลายปี เพื่อแน่ใจในวิถีโคจร ดาวเคราะห์
น้อย บางดวงอาจมีน้ำขังเล็กน้อย จากการผ่านมาในวงโคจรของ ดาวหาง ทำให้
ได้รับน้ำแข็งจากดาวหาง

องค์ประกอบส่วนใหญ่จาก หินและโลหะ อาจมีวงโคจรรอบ ดวงอาทิตย์ มีแหล่ง
ชุมนุมกันจำนวนมาก ระหว่างวงโคจรของ ดาวอังคาร และ ดาวพฤหัส เรียกว่า
Main Belt หรือ The Asteroid Belt

ส่วนที่โคจรใกล้โลกของเรา โดยมีความเป็นไปได้ อาจทำอันตรายชนปะทะโลก
เรียกว่า Near- Earth Asteroid  เช่น Asteroid 99942 Apophis (2004 MN4)
ส่วนกลุ่มดาวเคราะห์น้อย ที่อยู่บริเวณด้านหน้า ด้านหลัง แนววงโคจรดาวพฤหัส
เรียกว่า Trojan Asteroids

ในทางทฤษฎี ดาวเคราะห์น้อย ต้องมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง ไม่เกิน 1,000 กม. สำหรับ ดาวเคราะห์น้อย Ceres มีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่สำรวจพบ เส้นผ่าศูนย์กลาง 993 กม.ส่วนขนาด 200 กม.พบว่าจำนวนมากกว่า 1,000 ดวง และขนาดไม่เกิน
1 กม.พบว่ามี มากกว่า 1,000,000 ดวง

ต้นกำเนิดดาวเคราะห์น้อย อาจเกิดมาจาก Nuclei ของ ดาวหางที่หมดสภาพแล้ว
แต่ก็มีจำนวนไม่น้อย ที่ก่อตัวขึ้นจาก Planetesimals คือ ก่อตัวโดยการเกาะพอก
เศษซากของ ดาวเคราะห์ ด้วยผลกระทบจากแรงดึงดูด เข้าหากัน ของดาวพฤหัส

บริเวณวงกลมเล็กสีแดงคือเป้าหมาย จุดลงจอดสำรวจในอนาคต ปัญหาใหญ่ที่
ต้องถกเถียงกัน คือสภาพอากาศ พื้นผิวที่เห็นเป็นหิน หรือเศษหิน
เพราะจะมีผลเรื่องความปลอดภัย และสิ่งที่เราทราบ ดาวเคราะห์น้อยขนาดเล็ก
จะมีแรงโน้มถ่วงเพียง 0.001% เมื่อเทียบกับโลก

การหมุนรอบตัวเองดาวเคราะห์น้อย ส่วนใหญ่อยู่ระหว่าง 10 ชั่วโมง ถึงประมาณ
1 สัปดาห์ เหตุที่ดาวเคราะห์น้อย มีข้อแตกต่างกันเรื่องเวลานั้น ด้วยลักษณะของ
ปริมาตรความหนาแน่น ซึ่งเป็นน้ำหนักของมวลสสาร เป็นองค์ประกอบทำให้หมุน
ช้าหรือเร็วได้

ถ้าดาวเคราะห์น้อยนั้น มีหินเกาะกันเป็นก้อน แบบหนาแน่นดั่งเสาหินจะหมุนเร็วมาก
หากดาวเคราะห์น้อยนั้น มีลักษณะพื้นผิวเป็นเศษหิน จะหมุนช้าและอ่อนแอมาก

ถ้าเราออกเดินสำรวจบนดาวเคราะห์น้อย จะพบลักษณะภูมิศาสตร์ บริเวณที่โล่งยาว
บรรยากาศบนดาวเคราะห์น้อย บางเบามีแรงดึงดูดน้อยกว่าโลก ตัวเราจะไร้น้ำหนัก
พื้นผิวเหมือนเรายืนอยู่ บนกองขยะเศษอิฐเศษปูนที่แตกเป็นชิ้นเล็กๆ เหยียบลง
ไปเหมือนบริเวณที่มีฝุ่นแป้ง อากาศหนาวเย็นมาก ขณะโคจรห่างจาก ดวงอาทิตย์
ก็จะมืดสนิทในด้านตรงข้าม บางดวงอาจพบแหล่งน้ำได้เพียงเล็กน้อย

การสำรวจดาวเคราะห์น้อย นักวิทยาศาสตร์ ให้ความสำคัญโดยเฉพาะบางดวงที่มี
วงโคจร เข้าใกล้โลก อาจเป็นอัตรายต่อโลกได้ ต้้องมีการเฝ้าระวังวงโคจรที่อาจ
ผันแปร จากแรงดึงดูดของดาวเคราะห์อื่นๆ ในระบบสุริยะด้วยกัน โดยเฉพาะดาว
พฤหัส มีอิทธิพลแรงส่งและแรงผลัก หรือมีการเปลี่ยนทิศทางโคจร จากการชน
ปะทะกันเอง