NASA Humanoid robot : หุ่นยนต์มนุษย์อวกาศ
    Since : January 23, 2007                                                                                                                                 Latest update : May 4, 2010
 
0
Home
0
จักรวาลวิทยา
0
ดาราศาสตร์
0
ระบบสุริยะพิเศษ
0
ระบบสุริยะ
0
โลกสีน้ำเงิน
0
แร่วิทยา
0
รายงานพิเศษ
0
ซันฟาวเวอร์
0
Non-profit organization
 
 
 
   NASA Humanoid robot : หุ่นยนต์มนุษย์อวกาศ
 
 
 
Humanoid robot ทั้งหมดคือหุ่นยนต์ (เครื่องจักร) โดยมีรากฐานต้นแบบคล้าย
ร่างกายมนุษย์ เป็นเครื่องมือให้มนุษย์สำหรับทำงาน ทั่วไป Humanoid robot
มีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา และรูปลักษณ์บางกรณีขึ้นอยู่กับรุ่นที่
ออกแบบ เช่น เอวคอด มีใบหน้าซึ่งมีตาและปาก เป็นการสร้างแบบ Aesthetics
(สุนทรีศาสตร์) เพื่อให้เกิดความคล้ายคลึงมนุษย์

มิติแห่งความก้าวหน้าอีกขั้นในอวกาศ

สถานีอวกาศนานาชาติ (International Space Station) ซึ่งเป็น สถานีทดลอง
ด้านอวกาศ สำหรับงานค้นคว้าวิจัยในระดับนานาชาติ ซึ่งถูกประกอบขึ้น และให้้ โคจรอยู่บริเวณ ความสูงราว 300 กิโลเมตรเหนือพื้นผิวโลก ซึ่งเป็นระดับวงโคจร
ต่ำของโลก (Low Earth Orbit ระหว่าง 160-2000 กิโลเมตร)

โดย NASA ได้พัฒนา Robonaut 2 (หุ่นยนต์มนุษย์อวกาศ) หรือ R-2 ร่วมกับ
General Motors เพื่อการใช้งานในอวกาศครั้งแรก มีเป้าหมายให้ ขึ้นประจำการ
อย่างถาวร ในเดือนกันยายน ค.ศ. 2010 นี้

การใช้งานดังกล่าว Robonaut 2 มีภาระกิจงานหลัก ในห้องปฎิบัติการ Destiny
laboratory ซึ่งเป็นศูนย์กลางส่วนสถานีอวกาศ ใช้สำหรับเป็นห้องทดลองต่างๆ
ภายใต้สภาวะไร้น้ำหนัก เพื่อตรวจสอบการปฎิบัติงานของ Robonaut 2 ในด้าน
วิศวกรรม

ทั้งนี้แนวคิดดังกล่าว มีวัตถุประสงค์เพื่อให้มีบทบาท การทำงานช่วยมนุษย์ และมี
ประสิทธิภาพอย่างลงตัว ในสภาพแวดล้อมที่ไร้น้ำหนัก บนสถานีอวกาศนานาชาติ
 
 
สถานีอวกาศนานาชาติ (International Space Station)
 
 
ออกแบบให้ Robonaut 2 สามารถใช้เครื่องขนาดเล็กได้เช่นมนุษย์
 
  หน้าที่และงานประจำของ หุ่นยนต์มนุษย์อวกาศ

งานประจำของ Robonaut 2 คือ งานบำรุงรักษา ที่ต้องใช้กำลัง โดยให้ลูกเรือมี
ความอิสระในการสั่งการ นับว่าเป็นสิ่งที่จะช่วยงานลูกเรือได้ โดย Robonaut 2
ไม่ต้องคำนึงถึงเรื่องเวลาพักผ่อน มีความเป็นไปได้ ในการใช้งานที่ยาวนานต่อ
เนื่องโดยไม่มีจุดจบ

ทั้งนี้ทีมวิศวกร มีความหวังว่าสามารถสอน Robonaut 2 ให้เรียนรู้เครื่องมือต่างๆ
ของสถานีอวกาศนานาชาติ ที่มีอุปกรณ์อันบอบบาง กระทั่งเครื่องมือเล็กๆ ที่จะ
ช่วยตระเตรียม (Set up) ให้กับลูกเรือ หรือแม้ในเรื่องการทำความสะอาด ดังนั้น
Robonaut 2 คงจะแทบไม่มีเวลาว่างบนสถานีอวกาศนานาชาติ
 
 
ไม่มีคำว่าเหนื่อยหรือขี้เกียจ ให้ใช้กับ Robonaut 2
 
 
ความสามารถของ Robonaut 2 ที่ได้รับการพัฒนาขึ้น
 
20
ทดสอบความสามารถทำงานเสี่ยงภัย

นอกจากนั้น การออกแบบให้ Robonaut 2 มีความสามารถใช้ขาเพียงขาเดียวยึด
เหนี่ยว ด้วยตัวเองในลักษณะต่างพื้นที่กัน ทำให้เกิดความคล่องตัวในการเคลื่อน
ไหว ภายในสถานีอวกาศนานาชาติ มากกว่ามนุษย์อวกาศได้เป็นอย่างมาก

สิ่งที่ Robonaut 2 ต้องทดสอบในครั้งแรกคือ การหาค่าผลกระทบต่อ Zero-g
(แรงจี) ในสภาพแวดล้อมของอวกาศ ซึ่งต้องค่อยๆกระทำจากน้อยขึ้นไปตาม
ลำดับ เพื่อตรวจสอบ สุขภาพของ Robonaut 2 ซึ่งอาจเป็นเรื่องยากที่จะเข้าใจ

การบัญชาการและควบคุม

สำหรับทีมงานด้านภาคพื้นดิน ของสถานีอวกาศนานาชาติ สามารถที่จะควบคุม
ระบบของ Robonaut 2 โดยใช้ GUI (Graphical user interface) บนหน้าจอ
คอมพิวเตอร์ เพื่อสั่งการ

ทั้งนี้ Robonaut 2 อยู่ภายใต้ Supervised autonomy (ดูแลสั่งการแบบอิสระ)
ระบบปฎิบัติการ Robonaut 2 จะมองเห็นภาพจาก วีดิโอ ภายใน 2-6 วินาที เป็น
การเห็น ภาพเกือบในเวลาปัจจุบัน (Near real time) ทำให้สั่งการได้รวดเร็ว

ซึ่งต่างจาก Mars rovers Spirit and Opportunity ที่ส่งไปดาวอังคาร (Mars)
ใช้เวลาเดินทางของ ของสัญญานภาพ ถึง 10 นาทีต่อครั้ง (One-way video)
จึงสามารถมองเห็น ภาพปฎิบัติการบนดาวอังคารได้ หลังจากนั้นการส่งคำสั่งไป
ต้องใช้เวลาเดินทางอีก ราว 10 นาที

ส่วนระบบปฎิบัติการของ Robonaut 2 สามารถส่งคำสั่งได้เกือบทันที่ทันใด มี
ความ ปัจจุบันกว่า หากมีปัญหาสามารถ สั่งการหยุดยั้งทันถ่วงที
 
 
ตัวอย่างการสั่งการแบบ GUI (Graphical user interface)
 
 
Mars rovers Spirit and Opportunity ปฎิบัติการบนดาวอังคาร
 
 
ก้าวต่อไปมุ่งเดินทางสู่ต่างดาว

อย่างไรก็ตาม การนำ Robonaut 2 ไปใช้กับร่วมกับสถานีอวกาศนานาชาติ ถือ
ว่าเป็นความก้าวหน้า แต่จำต้องพัฒนาศักยภาพ การเคลื่อนไหวของ Robonaut 2
ให้ดีกว่าที่เป็นอยู่ เพื่อสะดวกต่อภาระกิจตามเป้าหมาย ของงานที่หนักหน่วง

อย่างน้อยในวันข้างหน้า การพัฒนาขาหรือล้อ อาจทำให้สามารถส่งไปทำงานบน
ดาวเคราะห์น้อย (Asteroid) หรือบนดาวเคราะห์อื่นแทนมนุษย์ได้ เพื่อเป็นการ
ริเริ่มบนสถานีภาคพื้นดิน ในแหล่งที่มีศักยภาพ ซึ่งมนุษย์สามารถอาศัยได้บน
ดาวดวงอื่น ที่มนุษย์กำลังค้นหาอยู่ ในขบวนการสืบค้นโลกใหม่ (New Worlds
Atlas)
หรือแน่นอนว่าสามารถนำมาใช้ในอนาคตอันนี้ ของโครงการไปดวงจันทร์
ก่อนไปดาวอังคาร (From the Moon to Mars)
 
 
Robonaut 1 เป็นรุ่นก่อนหน้านี้
 
 
 
References:

Science@NASA
Dr. Tony Phillips
 
 
 
 


 
 
       © copyright sunflowercosmos 2007-2017